一、五大方向，同一个命题：让城市“里子”更坚实
2026年5月，国务院印发《城市更新“十五五”规划》，这是我国城市更新领域首部国家级专项规划。规划将“增强城市安全韧性”列为重点任务，(专栏10)市政基础设施提升工程”明确五大方向——城市地下管网建设改造、燃气设施安全保障、排水防涝能力提升、供水安全保障、城镇供热“温暖工程”。
二、与政策同频：机器人如何响应五大方向？
▍老旧管网改造 —— N+1机器人，一机多用
面对约77万公里地下管网建设改造任务，“先体检后更新”成为刚性要求。N+1管道机器人方案，一台主机和放线车可搭配多种尺寸的机器人车体，适应不同管径和工况，适用范围广，降低客户采购成本，提升检测效率。
▍燃气安全 —— 高清摄像 + 可定制传感器
燃气管网改造约20万公里，安全检测需求迫切。管道检测机器人搭载高清摄像模块，可定制搭载气体传感器，在管道内部精准定位腐蚀、裂纹、接口松动等隐患。
▍排水防涝 —— 全地形检测，轮式/履带式可选
新增移动排涝能力500万立方米/小时的目标背后，是排水管网检测的巨大需求。智能管网检测机器人提供轮式/履带式两种行走方式，实现全地形检测，精准识别淤积、破损、变形等功能性与结构性缺陷。
▍供水保障 —— 多姿态长距离检测
推动供水管网漏损控制，多维带压检测机器人可实现垂直、水平、带压、转弯等多种姿态检测，长距离检测能力可定制500—1000米，大幅减少开挖面积和停水时间。
▍热力管网 —— 管壁测厚 + 智能报告
供热管网检测的核心是管壁健康评估。管道壁厚测量分析机器人搭载高精度管壁测厚模块，可查看测厚点位的壁厚波形和历史数据，检测长度500—2000米可选。报告自动生成，包含时间、位置、缺陷程度的结构化数据，便于后期追查与趋势分析。
三、未来展望：从“检测”走向“数字孪生”
规划要求加快城市基础设施生命线安全工程建设，强化燃气、供水、排水、热力、管廊等运行风险的实时监测与动态预警。管网检测的终点，不只是修复一处缺陷，而是构建持续感知、预判风险的数字孪生体系。
面向“十五五”，我们聚焦三大方向：
▍三维建模——让地下管网“看得见”
管网三维建模测量分析机器人基于检测数据构建管网三维数字模型，还原管线走向、管径变化与缺陷位置，建立可视化“数字档案”。
▍AI变形分析——让风险“预判得了”
AI算法分析管道变形、沉降、腐蚀趋势，从“发现缺陷”走向“预判风险”，提供动态预警能力。
▍数字化定位——让隐患“找得到”
检测数据与地理坐标绑定，缺陷点位地图落点，管段、点位、缺陷一目了然，为抢修与改造提供精确导航。
从检测到数字孪生，从被动抢修到主动预防，让城市地下生命线可感知、可预判、可守护。
让科技深入地下，让美好生长于地上；
城市更新，我们与您同行。
