新能源发电-解决方案
安全风险贯穿全流程，高危作业事故频发
风电运维的安全风险覆盖从日常巡检到大部件更换的所有环节。风机塔筒高度普遍超过 100 米，140 米以上的超大型机组日益增多。高空坠落、物体打击是最主要的事故类型；且叶片内部的玻璃纤维粉尘细如发丝，能穿透普通口罩进入肺部，长期接触会导致不可逆的呼吸系统疾病。
结构空间复杂，缺陷隐蔽漏检率高
风电叶片结构体量庞大，主流陆上叶片长度 60~90 米，海上叶片可达百米以上。整体为流线型曲面，分为叶根、主梁、腹板、蒙皮、前缘、后缘、叶尖等多个功能区域，无规整作业面。且为玻璃钢多层复合粘接结构，存在大量内部空腔、胶接缝、夹层、内侧背面、叶根法兰缝隙等视觉盲区。
检测精度不足，损伤判定难
传统人工检测精度低，对于毫米级微裂纹、表层微分层、微小腐蚀点、细微脱胶等早期萌芽缺陷完全无法识别，而这类早期缺陷恰恰是叶片后期失效的主要诱因。
当前主流检测方式普遍存在定性易、定量难，表层易、深层难的问题，无法精准识别、评估叶片损伤程度，制约运维判断。
解决方案架构
针对新能源风电运维领域安全风险高、视觉盲区、检测精度低等难题，我们的风电叶片内窥检测机器人能够提供“快、准、精”的智能化解决方案。代替人工进入叶片内腔作业，规避了高空坠落、玻璃纤维粉尘吸入、密闭空间窒息等安全风险；小巧车身轻松抵达叶尖、尾缘夹缝、小腹板等人工检测盲区。搭载500万高清摄像云台，360°精细化检测、一键生成检测报告，大幅提升检测效率。还可拓展 AI 智能识别功能，实现缺陷发展趋势预测和剩余寿命评估，推动风电运维从 "事后维修" 向 "预测性维护" 转变。
技术优势
360°全方位检测无死角
搭载500万高清摄像云台，支持影像画面高清实时传输，配备10倍光学变倍与微距调焦技术，实现远距离概览与近距离精细化检测的无缝衔接。精准识别并记录叶片内部划痕、褶皱、分层、干纱、鼓包、发白、气泡、漏光及异物等各类典型缺陷，为叶片质量评估与维修决策提供高保真影像依据。
小巧便携，动力强劲
整机采用紧凑轻量化设计，体积小巧、机动灵活，可深入各类隐蔽及有限空间执行检测任务。机器人采用6轮驱动，还可拓展履带爬行模式，全向灵活移动、越障能力强，45°内无需调整叶片角度。能够轻松跨越塔筒焊缝、铆钉等凹凸不平处，适应复杂工作表面。
车身自动监测
机器人集成高精度倾角传感器，实现车身姿态的实时自动监测，可持续追踪车体在狭长腔体行进过程中的俯仰、横滚角度变化，进行防侧翻风险预警。有效保障机器人在复杂曲面环境下的作业安全性与稳定性，确保内窥检测数据的连续性与可靠性。
快速生成检测报告
内置缺陷判读软件，一键实时生成标准化检测报告文件，详细分析工况内部检测数据，并支持在线编辑。通过机器人采集的高清影像和数据，可构建数字化档案，实现检测信息的历史追溯与趋势分析，为风电叶片的预测性维护提供精准数据支撑，辅助制定科学维修策略，有效延长设备服役寿命，提升资产管理效能。
