管道检测机器人是一款超高清前后双视影像的CCTV管道视频探测设备。采用便携式电脑控制终端，辅助强力照明光源和计米线缆装置，同步收放线。其主要工作就是进入市政雨污、排水管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息，通过系统一键生成专业的管道检测视频分析报告，并以此数据为依据，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。那么一台机器人正常每天能检测管道多少米呢?管道检测机器人的工作效率怎么样?有哪些因素会影响机器人检测速度呢?

　　管道检测机器人作业原理：它是通过六轮或四轮驱动，携带高清视频摄像系统，通过远程控制爬行器进入管道部内部，进行管道检测作业。在理想的检测环境下，一般机器人作业时间为8小时(机器人为交流供电)。管道检测环境分下面几种情况：旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤。正常来讲：旧管道检测一天可检测800-1000米，新管道检测或验收可检测1000米以上(无堵塞物)，清淤管道检测可达到：500-700米，如果一边清淤一边检测会更慢一些(数据仅供参考，实际操作要看现场具体情况)。

　　管道机器人的检测速度与工程人员操作熟练程度有很大关系，对机器人操作越熟练、速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境，当管道内部存在异物、堵塞、淤泥等情况都会影响管道机器人检测速度。