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GTR1000系列

应用领域:适用于城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。

产品概述: GTR1000系列爬行机器人由爬行器、放线车和控制系统三部分组成。采用国际先进技术,实时获取管道内部图像信息,准确了解管道内部状况。适用于城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。  其中,爬行器…

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产品介绍

  GTR1000系列爬行机器人由爬行器、放线车和控制系统三部分组成。采用国际先进技术,实时获取管道内部图像信息,准确了解管道内部状况。适用于城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。

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  其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头,通过电缆与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息。

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  显示单元:10.1寸工业级高亮液晶显示屏,分辨率1024*960,下沉式遮光设计,具备防眩目功能,强光下可视;

  接口:集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口;

  键盘录入:可通过键盘录入文字信息,并叠加在视频画面中显示;

  信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位);

  电源:220V交流电,50Hz;

  兼容性:可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合;

  防护等级:IP54级防尘设计;

  轻巧便携:尺寸为450mm * 330mm * 200mm;重约12kg。

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  计数:高精度(±0.01m)编码器,用于计量电缆线的放线长度;

  放线:电动电缆盘,电机驱动自动收放线,配备电磁离合器,最大限度保护爬行器和电缆;

  防护等级:IP63,防尘、防水溅;

  兼容性:可兼容声纳和多种型号的爬行器;

  尺寸:490mm*380mm*570mm。

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  定位功能: 内置信号发射器,可用管线仪定位;

  电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

  驱动:双90W直流电机,四轮驱动,最大行走速度可达32米/分钟,行进、后退、转弯自如,行驶速度可调;

  后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;

  材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

  兼容性:可与同一品牌,不同型号的电缆盘或镜头搭配使用;

  尺寸:360mm * 200mm * 170mm;

  重量:约20kg。

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  相机360度旋转、翻转观察无死角;相机焦距可调,不受空间大小限制;自带环境光,照度可调。

  电动升降架,落差可达266mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点333mm,升降架降至最低时,摄像头中轴线离轮轴中心点67mm。

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  照明光源:5颗高亮LED照明灯,亮度可调,高清镜头搭配照明光源,实时记录高清图像。

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  重心设计合理,能有效防止翻车,最大爬坡能力45°。

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  爬行器采用电动离合,大、中、小轮子相互搭配,快速更换,轻松检测,适应不同口径的管道。

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