在CCD器件中—有几百万的感光像素(Pixel)组成的阵列覆盖在传感器的表面。曝光后，整个CCD像素阵列上累积的电荷通过一定的时序，列队从CCD传感器的一个端口读出，并通过一个专用模数转换芯片进行A/D转换。CMOS则直接对每个像素的曝光量进行A/D转换。然而，CMOS的缺点就是感光度比CCD低，容易出现杂讯，这主要是因为CMOS的每一像素的结构要比CCD复杂，CMOS的感光开口不及CCD大_并且CMOS每个像素旁都搭配一个ADC放大器，(每个放大器都是有轻微的差异)，对比单一放大器的CCD，CMOS计算出来的噪声要比较多。但CMOS相对于CCD的优势在于成本低，耗电少，电路较简单。

　　工业视频内窥镜数字图象处理

　　CCD(Charge Coupled Device)图像传感器(以下简称CCD)

　　CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor以下简称CIS)

　　数字图象(包括静态图像和动态图像即视频两大类)处理过程，包括图像采集、传输、处理。

　　CCD摄像机由于没有几何畸变，而且对光的响应是高度线形的，往往作为图像传感应用的首选设备。CCD能将二维光学图像信息通过驱动电路 转变成一维的视频信号输出。CCD可以按不同的方式配置构成一系列可以应用于电视和图像数字化目的的小型而稳定的固态摄像机。以前在摄像机都是标清的时代，应用在摄像机里的CCD图像传感器通常以十万像素为单位，比如40万像素的CCD，基本就是标清720*576分辨率了。

　　现在的管道摄像机、视频内窥镜都是采用CCD(电荷耦合元件)或CMOS感光器件—这些感光器件都是将光信号转化为电信号，但两者的转换方式不一样。